Definición. Rama del derecho público que estudia las normas que regulan las conductas antijurídicas y prohibidas y sus consecuencias jurídicas (penas, medidas de seguridad).

Cuerpo normativo

Código Penal (CP) = Decreto 17-73 del Congreso. Vigente desde el 1 de enero de 1974 (prórroga del Decreto 70-73 desde el 15-sep-1973). 499 artículos.
Estructura: Parte General · Parte Especial · De las Faltas.
Anclaje constitucional: Art. 17 CPRG (no hay delito ni pena sin ley anterior).

Puntos de vista

Objetivo (ius poenale): las normas sustantivas que establecen delitos, faltas y consecuencias.
Subjetivo (ius puniendi): facultad exclusiva del Estado de juzgar y sancionar a través de los órganos jurisdiccionales.

Principios del Derecho Penal

Principio	Sentido
Legalidad	Conducta y pena deben estar en la ley (Art. 1 CP, 17 CPRG).
Lesividad	Debe haber violación al bien jurídico tutelado.
Dignidad de la persona	La pena debe humanizar (no degradar).
Proporcionalidad	Pena proporcional al daño y al bien jurídico.
Mínima intervención (última ratio)	El Derecho Penal interviene lo menos posible.

Nota: algunos autores distinguen "principios del Derecho Penal" de "principios de la ley penal" (legalidad, extractividad, retroactividad, ultractividad, territorialidad, extraterritorialidad, exclusión por analogía).

Características del Derecho Penal

Público (solo el Estado define delitos, faltas y penas).
Normativo (legislación propia).
Finalista (busca prevenir o reducir delitos).
Sancionador (impone pena tras hecho delictivo).
Rehabilitador (busca reincorporación social).

Garantías penales (los 6 "criminal-penal-procesal-judicial-ejecución" + ámbitos)

Criminal (nullum crimen sine lege) — Art. 1 CP, 17 CPRG.
Penal (nulla poena sine lege) — Art. 1 CP, 1 CPP.
Procesal — debido proceso.
Judicial — juez o tribunal previamente establecido (Art. 7 CPP).
Ejecución — solo en lugares previamente establecidos.